车辆安全信息是车联网中最基本、最核心且优先级最高的一种信息。几乎所有的车联网应用场景前提都是安全信息可扩散。所谓的安全信息扩散即所有行驶车辆周期性不间断的向外广播携带了自身GPS及车辆信息的特殊报文，这些信息一般包括实时经纬度、速度、方位角、时间、加速度、转向、制动，车辆ID等信息。借助于接收和处理道路上其他相邻车辆发送的安全信息，在车联网中的每个车辆可以“感知”其周围存在的其他车辆，并能在车载智能终端实时显示出来，供车辆驾驶员做出及时、准确的判断和操作。

典型的应用服务包括：

通过车辆间交换的GPS信息，很容易计算出附近车辆间的相对位置。在高速移动环境下依据行驶速度自动设定一个安全值，如50m或80m，当车辆存在追尾或碰撞风险时，由车载智能终端发出危险警告，提醒驾驶人员保持必要的车速及安全行驶距离，必要时甚至可越过人类控制权限，使汽车自动采取制动或减速措施。在大雾、大雨、交叉路口、夜晚行驶等视距受限的场景，这种应用的优点将更加明显，可有效避免绝大部分追尾及碰撞事故。

转向灯辅助应用

转向灯通常在超车及变道行驶时开启，用于警示提醒作用。在车车协同应用场景中，转向灯被赋予了更丰富的功能。在某些双向单行道路中，当体积较大的货运车辆遮挡了驾驶员的前方视距时，若驾驶员直接变道行驶，则可能存在与迎面而来的车辆发生碰撞的危险。在应用中，通过安全信息的扩散，可轻松解该问题。当车辆驾驶员准备变道超车并开启转向等时，转向超车信息被包含在安全信息中扩散到前方迎面相向的车辆中，前方车辆收到该信息后立刻返回碰撞危险警告，使驾驶员停止变道行为。这种场景同样也适用于弯道超车预警。通过简单的开启转向灯，即可预知潜在危险，从而起到了辅助驾驶的作用，为驾驶人员提供了更加安全便捷的驾驭验。

交叉路口预警

当车辆行驶到交叉路口时，往往由于视距的遮挡导致驾驶员不能准确的判断周围环境状况。同时，建筑物的遮挡也影响了车辆间安全信息的交换。如图3所示，车车协同技术可通过路测设备RSU或中间车辆OBU的转发功能完成该场景下的车辆间安全信息交换，使相互不可视的车辆之间变得“可视”，在车载终端的UI上，车辆节点之间就像没有遮挡一样。

紧急车辆让行

旨在模拟110、119、120等特殊车辆在行驶时需要获得高优先级别的行驶权限。这些车辆在参与争分夺秒的紧急救援任务时，通过启动警笛向周围车辆告知其紧急程度。这种方式的缺点是周围车辆的驾驶人员并不能准确确定紧急车辆的位置，也就无法做出统一的让行行为，导致许多车辆不自觉的影响了紧急车辆的前行，耽误了宝贵的救援时间。

车联网推广后，上述情形可避免发生。在车车协同应用场景下，当紧急车辆在出勤时，只要启动“紧急救援”标识，该标识被写入到车辆扩散的安全信息中，当周围的车辆接收到这类安全信息时，紧急救援信息将被呈现到车载智能终端中，使普通车辆的驾驶人员主动做出统一的让行行为，为紧急车辆开辟先行绿色通道。

车辆自动跟车应用

车辆自动跟随主要应用于车流行驶速度低于50公里/小时的情况下，使车辆自动跟随前方车辆行进，是一种基本无需驾驶员干预的车辆自动控制转向、加速和(或)制动为特点的半自动驾驶技术。通过分析处理与前后车辆之间交换的安全信息，汽车自适应巡航控制系统自动保持与前车之间的适当距离，同时保持对转向的控制，从而令驾驶变得更加安全、舒适。

智能停车管理

在大型商业圈、写字楼等区域停车位众多，由于停车管理却存在着效率低下的问题，车主往往很难及时找到车位。这是因为一般的停车场只是提示仍有多少空车位，并没有办法向驾驶人员提供更多的引导信息。车路协同技术通过路测RSU向车载终端推送具体到车位的停车引导信息，以图片或动画的呈现方式，完成停车诱导。在车辆离开时，以同样的方式向车主推送停车电子账单，并完成收费功能。这种停车管理方式可有效提高区域泊车位利用率，节约人工成本，并减少环境污染。

ETC应用

当前国内ETC应用存在功能单一、兼容性差、用户参与度低等问题。主要的问题在与OBU功能过于单一且未能与车载智能终端实现数据共享。车联网ETC模式下OBU将扮演“车内路由器”的角色，其将不仅可完成高速收费、停车场收费、路边停车收费等收费应用，而且可提供有线、无线接入的功能。通过无线与车载终端、个人终端完成数据共享。终端上只需要安装一个应用程序即可完成充值、查询、缴费、接收账单等有用户体验的功能。

电子车牌

当前电子车牌(ElectronicVehicleIdentification，EVI)用于自动化交通管理，功能单一，未来趋势将是OBU包含EVI功能，实现车辆的快速通关、货物监控以及超载限制监控等自动化交通管理。